串口通信

同步通信：由於有同步時鐘信號，可以通過時鐘信號解析。 異步通信：沒有時鐘信號，必須知道波特率才能解析。     Usart同步異步通信方式 Uart異步通信方式     RXD數據輸入引腳，負責接收數據 TXD數據發送引腳，負責發送數據 具體的引腳對應單片機哪個IO口，查芯片手冊stm32f103rc.pdf 串行通信三種傳送方式 串口通信過程       串口通信寄存器 Usart_sr 狀態寄

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