YodaOS：一個屬於 Node.js 社區的操做系統

你們好，很開心在這裏宣佈 YodaOS 開源了。他將承載 Rokid 4年以來對於人工智能和語音交互領域的沉澱，並選擇 Node.js 做爲操做系統的一等開發公民，所有開放給社區。

YodaOS 的架構跟 Android 相似，從下至上，由 Linux Kernel、系統服務和應用框架組成。不過 YodaOS 有如下不一樣：

• 開發者能夠直接使用 JavaScript / Node.js 來開發本地應用（技能）；
• 封裝了 AI 抽象層，能夠經過 JavaScript 直接調用到諸如語音激活、語音識別、人臉識別等接口；

除了支持默認的 Node.js API 外，YodaOS 還提供：

• 內置的語音激活和語音識別 API，真正作到了開箱即用（開發）的語音交互系統；
• 對音量控制、電源管理、藍牙、多媒體播放、LED 燈效和 OTA 等都進行了接口封裝；
• 對物聯網開發者來講，內置了標準化的 WebSocket、MQTT 等物聯網協議的客戶端實現；

YodaOS 也支持 npm 倉庫，開發者能夠根據本身的須要在 OS 中運行所需的模塊，不過並不推薦使用一些實現起來很重的模塊，由於 YodaOS 須要支持中低端設備，因此有時候也須要考慮到性能方面的因素。

若是遇到一些 npm 倉庫確實實現很重，但又不得不用的時候，在 YodaOS 上，咱們通常的作法是使用 N-API 橋接 C/C++ 模塊，而後保證 JavaScript API 與對應的 npm 包一致。

同時藉助於 N-API，開發者能夠將任何 Linux 的庫移植到 YodaOS 上，並經過 N-API 以 JavaScript API 方式使用，能夠這麼理解，N-API 之於 YodaOS，就像 JNI 之於 Android。

爲何是 Node.js

前面提到了 YodaOS 選擇擁抱 Node.js 和 Node.js 開發者，最大的一個緣由就是在過去將近10年的時間，從最開始 Ryan Dahl 定義的，一個輕量級的 Web 服務器框架，到現在的 Express、Loopback、Koajs、Midway 和 Egg Framework，在 Web 服務器框架領域已經漸漸成熟。

依託於 Node.js 提供的運行時，從 Grunt、Gulp 到如今的 Webpack 和 Parcel，在構建工具領域，社區也不斷涌現出很是卓越的開源項目來。Node.js 正在發揮每位開發者的想象力，社區中幾乎有你須要的一切，甚至於在社區中，有一句流傳已久的名言：

「any application that can be written in JavaScript, will eventually be
written in JavaScript」

——Atwood’s Law

意思就是說，只要能被 JavaScript 來編寫的程序，終將使用 JavaScript 實現。那爲何不用 JavaScript 來寫一個操做系統呢？

固然上面的只是一個有趣的引子，Rokid 真正想作的是讓 Node.js 開發者可以以更低的門檻進入語音交互和嵌入式領域。

Node.js 與 ShadowNode

YodaOS 雖然跟 Android 的架構類似，不過解決的問題，及目標設備並不盡然相同，對於如今愈來愈便宜的手機，Android 開發者幾乎不用擔憂系統性能的問題。然而對於像智能音響、IoT 終端以及其餘嵌入式設備，一般硬件資源都是很是緊缺的，在這種狀況下，OS 就要解決開發者「既要節省資源、又要便於開發」的問題。

因而針對中低端硬件產品（內存介於 128MB 到 256MB 之間），咱們創造了 ShadowNode 來解決這個問題，它是 Rokid 基於三星 IoT.js 二次開發的一款 Node.js 運行時，它具有更快的啓動速度和更低的資源佔用，相比 IoT.js，它：

提供了更好的錯誤棧信息和性能調試工具；
支持了基於 N-API 的跨運行時模塊執行；
針對特定芯片的性能優化，好比 AmLogic A113 和 Kamino18；

藉助於 N-API 的 ABI 兼容特性，咱們實現了 OS 上層框架和應用的運行時兼容性。好比開發者徹底能夠選擇在更高級的設備上運行 YodaOS，此時內存和 Flash 再也不是瓶頸，開發者只須要更換系統中的 Node.js 運行時，便可得到更快的執行速度，不須要修改一行上層代碼。

最後

咱們但願藉助 YodaOS，爲 Node.js 社區補全終端開發這一版圖，讓咱們用這門親切的語言，再次回到咱們熟悉的「端」的開發。

若是想一塊兒加入 YodaOS，能夠在 GitHub 上關注咱們，項目地址：https://github.com/yodaos-pro...。

關於 YodaOS：

YodaOS 是 Rokid 研發的首個全棧開源 AI 操做系統，由 Linux 內核、硬件抽象層、AI 抽象層和 JavaScript 框架組成，專爲下一代人機交互設備開發，可用於智能音箱、智能家居、智能穿戴和車載等多種設備和場景。