關於ethercat開發的一些感想

       從去年到如今，整整一年經歷了從ethercat主站到伺服從站的實現過程，包括全程負責從站的ethercat認證工做，因此目前對ethercat的認識仍是比較深入的。下面說說個人一些簡單感覺。linux 1.ethercat確實是目前工業總線中技術比較先進的一個協議，經過改造ethernet的協議結構，最大程度的利用了100M帶寬(on-the-fly)，能夠達到倍福所宣稱的90%以上

>>阅读原文<<