紅外線ADC讀取

一、實驗工具：硬件（STM32開發板、TCRT5000 反射型傳感光電開關黑白線識別元件）以及用到的軟件（STM32CubeMX、keil4）   二、TCRT5000 反射型傳感光電開關工作原理：傳感器的紅外發射二極管不斷髮射紅外線，當發射出的紅外線沒有被反射回來或被反射回來但強度不夠大時，光敏三極管一直處於關斷狀態，此時模塊輸出端爲低電平，指示二極管一直處於熄滅狀態；被檢測物體出現在檢測範圍內

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