隨機樣本一致性：一種用於圖像分析和自動製圖的模型擬合模型（2）--（P3P）

（1）P1P和P2P PIP問題(n=1)不提供約束信息，因此解的無窮大是可能的。P2P問題(n=2)，如圖3所示，也允許無窮大的解；CP可以駐留在直徑爲Rab/sin(θab)的圓上，在空間中圍繞連接兩個控制點a和b的弦(線)旋轉。 (2)P3P P3P問題(n=3)要求我們確定四面體三個腿的長度。 給定四面體底面(Rab，Rac，Rbc)三面的長度，並給出相對三面角(θAB，θAC，θBC)的

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