車道線曲線擬合方法

車道線曲線擬合方法 一．車道線擬合算法 背景技術：在車輛行駛過程中，爲了更好的瞭解並預測周圍的環境信息，對車道線的曲線擬合是必要的。將採集來的車道線數據進行曲線擬合可以很好的估計車道線的參數信息，得知偏移量、傾斜角、曲率半徑等信息，從而預測車道線的走向，爲駕駛員或車輛自動控制系統提供幫助。現有的主流算法是將採集的車道線數據投影到鳥瞰圖後直接用最小二乘法做三次曲線的擬合。這樣做的優點是簡單快捷，但缺

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