精讀VINS-FUSION源碼之feature_tracker.cc

圖像特徵提取代碼的部分開始閱讀,代碼批註儘可能詳細,特別明顯的沒有寫上去,若是有錯誤請你們及時反饋,討論: (精讀的是港科大的vinsFuison代碼; github地址: https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion. 文件位置位於:VINS-Fusion/vins_estimator/src/featureTracker/featur

>>阅读原文<<