貝塞爾細節實現

實現思路：   首先要說一下曲線的路徑，我這裏所用的方法是通過一段段連接的貝塞爾曲線拼接而成，緊接着就要獲取曲線上的點了，直接套用二階貝塞爾曲線公式求得，這裏貼一下曲線的原理和公式（具體細節請各位自行谷歌），如下： 二階曲線由兩個數據點(P0 和 P2)，一個控制點(P1)來描述曲線狀態，從而計算動點B： 這裏爲了實現勻速運動，需要一個求t的公式算法來達到勻速的目的，這裏需要使用牛頓切線法求出近似

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