遞歸運動函數的實現

遞歸運動函數來源於論文《Prediction and Indexing of Moving Objects with Unknown Motion Patterns》，它能夠以遞歸函數的形式描述一段軌跡、預測之後的軌跡。 一般的運動函數自變量是時間，應變量是位置，參數是加速度、速度等。而遞歸運動函數的輸入變量是之前一定數量的軌跡點，輸出是下一個軌跡點。所以要預測不止一個軌跡點，需要連續運用遞歸運動

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