LPD-Net學習筆記

LPD-Net學習筆記 LPD-Net指 LPD-Net: 3D Point Cloud Learning for Large-Scale Place Recognition and Environment Analysis 文中所指LPD-Net。 本文主要依據網絡結構圖簡單解釋每個模塊的作用。 Adaptive Local Feature Extraction 文中提到大尺度場景點雲中每個點局
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