Modbus協議筆記

  讀線圈：就是說讀開關量輸出的狀態，看看開關量輸出的究竟是開着的仍是關着的，這樣說有點不專業，可是好明白。好比要在上位機顯示開關量輸出的當狀態，就得用這個功能碼。

  寫線圈：就是說讀開關量輸入的狀態，開關量的輸入大可能是爲了查看執行元件的動做狀況，看看是否執行到位。

  讀保持寄存器：就是說對被控制的從器件設置一些狀態值，如設置時間，設置一些定值，設置互感器的變比什麼的。

  讀輸入寄存器：意思說讀取一些寄存器的輸入值，如模擬量的採集，AD結果寄存器的值什麼的。若是要在上位機實時顯示電壓，電流，溫度什麼，就要用到這個命令。

  強制線圈：意思就是說發出投切控制命令，如機器的啓動，中止等。

 

1.0x01功能碼用於讀線圈，一個線圈表明一個比特位，每個線圈有一個索引，從1開始，可是地址編號從0開始

以上圖爲例：

0x13即十進制19

即從地址爲19（線圈索引爲20）的線圈開始讀，讀取19個線圈，也就是響應中的線圈索引爲20-38這19個線圈，響應中的0xCD/0x6B/0x05的每個比特位表明了對應該位的線圈的狀態；19個線圈2個字節存不下，因此須要3個字節返回。

2.0x02功能碼用於讀離散量，其原理與讀線圈是同樣的，此處很少言了，如下圖爲例

3.0x03功能碼用於讀保持寄存器

每一個寄存器含有兩個字節，請求命令中請求的是寄存器的個數，所以，響應數據中返回「2*寄存器個數」個字節

4.0x04功能碼用於讀輸入寄存器，其原理與讀保持寄存器同樣

 

 

5.0x05功能碼用於寫單個線圈

注意，是寫「單個」線圈，也就是一個比特位（地址爲0x00AC）

6.0x06功能碼用於寫單個寄存器

7.0x0F用於寫多個線圈

8.0x10（即16）用於寫多個寄存器