LCL型變流器電流環無源阻尼模型及PR控制

電流環的s域模型下式所示： G（s） = (R*C*s+1)/ [s*(L1*L2*C*s^2+(L1+L2)*R*C*s+L1+L2)]; PR控制器如下式所示： PR = Kp + (2*Kr*Wc*s)/(s^2 + 2*Wc*s + Wo^2); 構成電流閉環控制框圖如下圖所示： 將參數調整恰當，畫出開環伯德圖： 由上圖可知，想相位度爲43.8，增益裕度文14.9比較合理，並且，諧振消除了

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