RPlidar（二）——藉助ROS命令查看參數

首先，通過在terminal輸入命令運行rplidar的一個實例，例如view_rplidar.launch文件 $ roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch 然後，在終端輸入命令查看主題（所謂主題就是節點間傳輸數據的總線） $ rostopic list 在terminal輸入命令查看每個主題的數據類型，例如查看/scan主題 $ rostopic ty

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