機器人應用優化電機控制---凱利訊半導體

　　機器人應用需要對驅動許多機器接合點的電機進行精確控制。 控制系統需要了解各種機器臂和執行器的定位位置，以確保運行安全、可靠。 要做到高效，還需更深入地實時瞭解電機殼內的轉子運動情況。 　　 　　圖 1：電機控制信號鏈。 　　如沒有轉子角度的信息(易於在高負載下滑動)，電子裝置控制器可能會提供太多電流，而這些電流只是通過發熱浪費掉了。 爲了感測位置和轉子狀態，控制算法的一個重要變量是電機繞組的電

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