最新方法GPO：快速、準確地進行單目SLAM初始化的全局平面優化

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 本文來自最新的一篇論文： GPO：Global Plane Optimization for Fast and Accurate Monocular SLAM Initialization 摘要 初始化對於單目SLAM來說是必須的。本文重點研究了一種基於平面特徵的單目SLAM初始化方法。該算法從滑動窗口的單應矩陣估計開始，然後通過全局平面優

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