PointAugment：一種自動增強的點雲分類框架

PointAugment的點雲分類框架，當訓練分類網絡時，該框架會自動優化和擴充點雲樣本以豐富數據多樣性。與現有的2D圖像自動增強方法不同，PointAugment具有樣本感知功能，並採用對抗學習策略來共同優化增強器網絡和分類網絡，學習生成最適合分類器的增強樣本。PointAugment根據形狀分類器和點位移來構造可學習的點增強函數，並根據分類器的學習進度精心設計損失函數以採用增強樣本。Point

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