SLAMTEC Mapper大講堂

 

以前的文章中，系統性的介紹了SLAMTEC Mapper是什麼、以及實際的運行狀況（室內外、大場景、高度落差、顛簸、快速奔跑、手持……）。但相信你們還有不少疑問，小嵐特意爲你們準備了QA問答環節。

一、SLAMTEC Mapper是激光雷達麼？
不是，SLAMTEC Mapper是思嵐推出的一個全新品類—— 激光建圖傳感器，他內置了第三代SLAM算法和TOF雷達，不須要里程計及任何外部依賴，就能擁有建圖和定位能力。

二、SLAMTEC Mapper能夠當激光雷達使用麼？
能夠，SLAMTEC Mapper能夠直接獲取雷達數據。
 

三、SLAMTEC Mapper的建圖精度、分辨率以及定位精度分別是多少？
建圖精度：5cm
重複定位精度：優於2cm
定位分辨率：毫米級別
 

四、 思嵐的自主定位導航方案也能夠得到地圖和定位數據，爲何還須要SLAMTEC Mapper？
SLAMTEC Mapper的存在能夠幫助開發者加速機器人相關開發過程當中創建地圖和定位（SLAM）的工做，更靈活的進行導航定位功能的開發。
若是使用ROS進行機器人開發，SLAMTEC Mapper能夠直接輸出ROS標準的地圖和定位數據，讓開發人員專一於後端的導航算法開發。
針對一些垂直領域，SLAMTEC Mapper能夠獲取地圖和定位數據，那麼對於導航方案，則具備更大的靈活性，可根據不一樣的場景配置不一樣標準的導航算法，下降了導航定位算法的難度和研發週期。

 
五、SLAMTEC Mapper支持哪些平臺？
SLAMTEC Mapper支持在Windows、Linux、Android、iOS上使用，具體使用方法可去官網【www.slamtec.com】——【下載與支持】頁面下載相關平臺SDK~

六、SLAMTEC Mapper兼容ROS嗎？
能夠。隨着ROS技術的成熟，自研門檻愈來愈低，slamware _ ros驅動的發佈，可以讓基於slamware的機器人輕鬆在ros裏運行，SLAMTEC Mapper包括在內。詳情可在百度搜索：「在ROS下，如何快速上手SLAMTEC Mapper」

七、SLAMTEC Mapper能在室外使用麼？
SLAMTEC Mapper目前有兩個版本：M1M一、M2M1，兩款的測距半徑分別爲20m/40m，都可在室內外使用，表現優異。


室內建圖

室外建圖

八、SLAMTEC Mapper能夠在低光照條件下運行嗎？
能夠，光線越暗，SLAMTEC Mapper受環境光的干擾越小，性能越好。

九、SLAMTEC Mapper能夠進行二次再開發嗎？
能夠，SLAMTEC Mapper提供完善的跨平臺SDK開發包、手機和PC端評估工具，方便用戶進行評估、開發及使用。

十、SLAMTEC Mapper的相關開發資料在哪裏下載？
SDK下載：http://www.slamtec.com/cn/Sup...
ROS包下載：http://www.slamtec.com/cn/Sup...