圖形學必備！斯坦福圖形學幾何處理算法課程1——Surface Reconstruction

表面重建，通過掃描設備掃描獲得點雲，之後重建  下面就是具體的掃描系統，問題是要在兩個圖片上匹配特徵     激光脈衝，適用於遠距離大物體， 依賴於測量時間的準確性  目標是從掃描集重建物體  方法一是以一個掃描覆蓋大部分的作爲anchor，其他所有align這個anchor，缺點是不是總能獲得這樣好的anchor 把每個scan結果align前一個，但這樣就依賴於選取的scan的順序 

>>阅读原文<<