ICRA 2020軌跡預測競賽冠軍的方法總結

總第398篇 2020年 第21篇 行人軌跡預測問題是無人駕駛技術的重要一環，已成爲近年來的一項研究熱點。在機器人領域國際頂級會議ICRA 2020上，美團無人配送團隊從一百多支隊伍中脫穎而出，在行人軌跡預測競賽中奪得第一名。本文系對該預測方法的一些經驗總結，希望能對大家有所幫助或啓發。 一、背景 6月2日，國際頂會ICRA 2020舉辦了「第二屆長時人類運動預測研討會」，該研討會由博世有限公司、

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