arduino basic issue

1.    string

  char Str1[15]; char Str2[8] = {'a', 'r', 'd', 'u', 'i', 'n', 'o'}; char Str3[8] = {'a', 'r', 'd', 'u', 'i', 'n', 'o', '\0'}; char Str4[ ] = "arduino"; char Str5[8] = "arduino"; char Str6[15] = "arduino";
 字符串要有空終止符，不然它將繼續向下讀取字節。
你能夠像這樣打包長字符串： char myString[] = 「This is the first line」 「 this is the second line」 「 etcetera」;
2.create a arrays

建立（聲明）一個數組

下面的方法均可以用來建立（聲明）數組。

  myInts [6]; myPins [] = {2，4，8，3，6}; mySensVals [6] = {2，4，-8，3，2}; char message[6] = "hello";  索引下標從0開始；
3.interrupt or noInterruptvoid loop()

{ noInterrupts（）; //重要、時間敏感的代碼 interrupts(); //其餘代碼寫在這裏 }
中斷能夠被關閉或者打開。

4.attachinterrupt
 a. description:兩個外部中斷：0（數字引腳2）和1（數字引腳3）。
　　　　

　　attachInterrupt(interrupt, function, mode)

interrupt:中斷引腳樹

function:中斷髮生時調用函數，必須沒有返回值，沒有參數。被稱爲中斷服務程序

mode：定義什麼時候發生中斷如下四個contstants預約有效值：

• LOW 當引腳爲低電平時，觸發中斷
• CHANGE 當引腳電平發生改變時，觸發中斷
• RISING 當引腳由低電平變爲高電平時，觸發中斷
• FALLING 當引腳由高電平變爲低電平時，觸發中斷.

5.tone():在一個引腳上產生特定頻率的方波（50%佔空比），持續時間能夠設定，不然波形會一直產生直到調用no tone（）函數，

 語法：tone(pin,frequency);

 　　　tone(pin,frequency,duration)

　　　　pin:要產生聲音的引腳；

　　　　frequency:產生聲音的頻率，單位hz，類型unsigned int;

　　　　duration:聲音持續的時間，單位毫秒（可選），unsigned long;

6.pulseIn():讀取一個引腳的脈衝（HIGH或LOW）

語法：pulseIn(pin,value)

　　　pulseIn(pin,value,timeout)

　　　pin:要進行脈衝計時的引腳號；

　　    value：要讀取的脈衝類型HIGH或LOW;

　　　timeout：指定脈衝的等待時間，單位爲微秒，默認值是1秒；

7.millis():開發板從當前程序運行的毫秒數

8.constrain(x,a,b):將x約束到（a,b）範圍內

9.map(value,fromLow,fromHigh,toLow,toHigh):將一個數從一個範圍映射到另外一個範圍

　　value:須要映射的值；

　　fromLow:當前範圍值的下限；

　　fromHigh:當前範圍值的上限；

　　toLow:目標範圍值得下限；

　　toHigh:目標範圍值得上限；

10.attach()

　　語法：

　　servo.attach(pin)

　　servo.attach(pin,min,max)

　　servo:舵機類型的變量

　　pin :驅動舵機的管腳號

　　min:脈衝寬度，對應於舵機的最小角度（0）

 　max:脈衝寬度，對應於舵機的最大角度（180）

 

11.Mstimer2()定時器中斷

MsTimer2::set(unsigned long ms, void (*f)()) ，設定定時及調用的語句MsTimer2::start() ，定時開始MsTimer2::stop() ，定時中止