TM4C123G紅外觸摸屏：開發板好不容易實現了原理，放到專家設計的板子上沒法運行，因而專家跑路項目黃了

使用TI的TM4C123G LaunchPad開發板，USB接口，來對一樣的芯片進行燒寫。

咱們只用燒寫那一塊功能，不用另一個芯片的開發功能，須要跳線

 

源碼項目：

 

從官方網站TM4C123G，下載這個板的 驅動、燒寫程序、工程項目。

LMFlashProgrammer.msi  裝完就有燒寫程序、驅動和項目了

SW-TM4C-2.0.1.11577.exe ,TivaWare_C_Series-2.0.1.11577項目，examples\boards\ek-tm4c123gxl爲咱們使用的芯片項目

 

紅外屏原理圖，見PDM上的項目

 

 

討厭的undefined錯誤，在拿usb-keyb的代碼旺CDC代碼上移植時。加了如下頭文件

#include "usblib/usbhid.h"
#include "usblib/device/usbdhid.h"
#include "usblib/device/usbdhidkeyb.h"
#include "usb_keyb_structs.h"

 

 

以USB轉串口爲基礎來改，先幹掉CDC部分

除了main函數那個文件的方法，還有.S文件

 

.S文件中有幾個符號導出，已經沒有了，以及引用的地方USBUARTIntHandler再也不須要，其餘2個仍是要的，後面移植鍵盤相關函數，有實現

    EXTERN  SysTickIntHandler
        EXTERN  USBUARTIntHandler
        EXTERN  USB0DeviceIntHandler

 

;        DCD     USB0DeviceIntHandler        ; USB0 等等

 

 

而後又會提示沒有實現KeyboardHandler，而後把USB鍵盤main函數文件那邊，相關的一坨全複製過來，編譯成功！

 

但運行起來沒法識別，用PB0,2,3 IO拉低，定位程序，發現運行正常。知道while(1)都沒問題。

原來是while(1)這裏還須要寫代碼才行？或者再.S文件里加點東西？

 

while(1)加了相關代碼，仍是不行。明天繼續試驗.S文件

 

把原來USB的CDC中.s文件去掉;EXTERN  USBUARTIntHandler，果真是不行了

 

如今在.s文件加入keyboard的函數，並刪除USBUARTIntHandler，OK，成功識別！

 

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改USB鼠標：

usb_xxx_structs的C和H文件，及mian函數要實現的 xxxHandler

 

先觀察keyboard,bulk,USB串口都有一個usb_bulk_structs這樣的文件

1，都有一個字串的數組定義

const uint8_t * const g_ppui8StringDescriptors[] =
{
    g_pui8LangDescriptor,
    g_pui8ManufacturerString,
    g_pui8ProductString,
    g_pui8SerialNumberString,
    g_pui8DataInterfaceString,
    g_pui8ConfigString
};

2，都有設備描述符

tUSBDHIDKeyboardDevice g_sKeyboardDevice =
{
    USB_VID_TI_1CBE,
    USB_PID_KEYBOARD,
    500,
    USB_CONF_ATTR_SELF_PWR | USB_CONF_ATTR_RWAKE,
    KeyboardHandler,
    (void *)&g_sKeyboardDevice,
    g_ppui8StringDescriptors,
    NUM_STRING_DESCRIPTORS
};

對於bulk，多定義了2個buffer

tUSBDBulkDevice g_sBulkDevice =
{
    USB_VID_TI_1CBE,
    USB_PID_BULK,
    500,
    USB_CONF_ATTR_SELF_PWR,
    USBBufferEventCallback,
    (void *)& g_sRxBuffer,
    USBBufferEventCallback,
    (void *)& g_sTxBuffer,
    g_ppui8StringDescriptors,
    NUM_STRING_DESCRIPTORS
};

對於CDC，相似bulk

tUSBDCDCDevice g_sCDCDevice =
{
    USB_VID_TI_1CBE,
    USB_PID_SERIAL,
    0,
    USB_CONF_ATTR_SELF_PWR,
    ControlHandler,
    (void *)&g_sCDCDevice,
    USBBufferEventCallback,
    (void *)& g_sRxBuffer,
    USBBufferEventCallback,
    (void *)& g_sTxBuffer,
    g_ppui8StringDescriptors,
    NUM_STRING_DESCRIPTORS
};

 

tUSBDHIDKeyboardDevice 這個結構都要被usbdhidkeyboard使用。

同理找到找到usbdhidmouse 中使用 tUSBDHIDMouseDevice，tUSBDHIDMouseDevice搜索出定義

tUSBDHIDMouseDevice  g_sMouseDevice

{
    USB_VID_TI_1CBE,
    USB_PID_MOUSE,
    500,
    USB_CONF_ATTR_SELF_PWR | USB_CONF_ATTR_RWAKE,
    KeyboardHandler,
    (void *)& g_sMouseDevice,

    g_ppui8StringDescriptors,
    NUM_STRING_DESCRIPTORS
};

其餘幾個很容易改，重點是 KeyboardHandler 換成是MouseHandler

 

 

分析 KeyboardHandler的狀態處理，發現都是USB都有的狀態，沒有什麼特別的，能夠直接重用：

分析bulk, 就是RxHandler和TxHandler

分析CDC，比較複雜，ControlHandler處理這裏經常使用狀態並結合RxHandler，TxHandler

因此Mouse直接用keyboardHanlder就行了

USB_EVENT_CONNECTED

USB_EVENT_DISCONNECTED

USB_EVENT_TX_COMPLETE

USB_EVENT_SUSPEND

USB_EVENT_RESUME

USBD_HID_KEYB_EVENT_SET_LEDS://這個上位機向單片就傳送一個LED燈的亮起，鍵盤纔有的事件，鼠標則沒有
        {
            //
            // Set the LED to match the current state of the caps lock LED.
            //
            ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTG_BASE, GPIO_PIN_2,
                             (ui32MsgData & HID_KEYB_CAPS_LOCK) ? GPIO_PIN_2 :
                             0);

            break;
        }

 

 

不須要SendString及其依賴的WaitForSendIdle，刪除便可，否則調用 tUSBDHIDKeyboardDevice 結構形成編譯錯誤

main函數的 USBDHIDKeyboardInit，改成對應的

改完後再次編譯，總提示未定義，

D:\ti\TivaWare_C_Series-2.0.1.11577\examples\boards\ek-tm4c123gxl\usb_dev_serial\usb_keyb_structs.h(34): error:  #20: identifier "tUSBDHIDMouseDevice" is undefined

usb_keyb_structs.h(34): error:  #20: identifier "tUSBDHIDMouseDevice" is undefined

 

這條几個小時，最後發現！！！

 #include "usblib/device/usbdhidmouse.h"
#include "usb_keyb_structs.h"//必須放在最後，

由於 tUSBDHIDMouseDevice定義在usbdhidmouse.h裏，被usb_keyb_structs.h引用，若是先引用，則找不到定義

頭文件是有順序的，坑爹！！！

真是本身做死，不管是usb_keyb_structs.c結構文件，仍是mian函數文件，都是要注意順序，"usb_keyb_structs.h"必須放在最後

 

附資料 ，extern真是坑人，徹底沒起做用

extern

   在源文件A裏定義的函數，在其它源文件裏是看不見的（即不能訪問）。爲了在源文件B裏能調用這個函數，應該在B的頭部加上一個外部聲明：

   
  extern   函數原型；   

  這樣，在源文件B裏也能夠調用那個函數了

 

 

終於！！！編譯成功此次能夠識別成功鼠標了。

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最後是main函數，鍵盤是把從IO收到的數據，上傳到上位機

鼠標一樣也是，所以參考鍵盤的作法，在while循環中來操做

 

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一樣的代碼，在開發板上正常，能夠發送模擬的USB鼠標數據，看到效果

但在目標板上，只能識別USB鼠標，但發送數據不成功。

 

查看IO，彷佛是處理Handler裏鏈接的事件沒觸發

 

目標板加了一個保護ESD什麼的，須要和硬件工程師一塊兒來調試。

 

而後，專家辭職跑路。