計算幾何初步

線段屬性 線段 三個問題 1、給定的向量p0p1和p0p2,以p0爲公共點,p0p1到p0p2是否構成右手螺旋(逆時針)? 2、給定兩條線段p0p1和p1p2,如果我們遍歷p0p1和P1P2,能否判斷p2在p0p1的左邊? 3、線段p0p1和p3p4相交嗎? 叉積 定義.  矩陣的行列式:             p1Xp2 >0:p1以(0,0)爲起點,在p2的順時針方向 p1Xp2 <0: p
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