.sh腳本啓動多個程序（對應多個終端）之ROS篇

常常開發ros環境的應該知道，當節點太多難以控制的時候，不如寫個腳本直接啓動多個節點（對應多個終端）。 下面咱們將介紹如何實現啓動在多個終端下啓動多個節點的方式 咱們先介紹一下終端的一些信息： 終端輸入：web gnome-terminal 可否打開一個終端， 而後運行gnome-terminal有一些參數的要求，以下：bash -t 終端的標題 //注意，有些版本不支持 -e 能夠出現屢

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