pixhawk自學筆記之px4程序啓動順序

在瞭解px4啓動之前我們需要了解一下bootloader。Bootloader是在操作系統內核運行之前運行，可以初始化硬件設備，建立內存空間映射圖等，整個系統的加載啓動任務就是完全由Bootloader來完成的。它還是嵌入式系統在加電後執行的第一段代碼，在它完成cpu和相關硬件的初始化後，再將操作系統映像或固化的嵌入式應用程序裝在內存中然後跳轉到操作系統所在的空間，啓動操作系統運行（後面會有一篇專

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