第一章 PX4-Pixhawk-程序編譯過程解析

第一章 PX4程序編譯過程解析 PX4是一款軟硬件開源的項目，目的在於學習和研究。其中也有比較好的編程習慣，大家不妨可以學習一下國外牛人的編程習慣。這個項目是蘇黎世聯邦理工大學的一個實驗室搞出來的。該方案是基於NUTTX系統上開發的。開發系統上面最好使用Ubuntu系統進行開發（開發效率高），程序修改和讀寫可以用Source Insight 。後期的文章將會陸續將軟硬件進行開源和分析。 PX4的固

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