Cortex-M0 & LPC11U 中斷向量

1.異常分類及地址

Cortex-M0 中斷向量表地址固定爲0x00000000，向量表大小爲48*4字節，其中：

0 處放的是main stack的初始化sp指

1~15 是內核本身使用的excption

16~47 是外設使用

Reset：芯片復位時從Reset存放的地址開始執行。

NMI： 不可屏蔽中斷，優先級最高，不會被搶斷，不能被屏蔽。

HardFault: 操做過程當中出錯時產生。

SVCall: 系統調用，由SVC指令觸發。應用於OS中call內核函數或者驅動。

PendSV：中斷驅動的系統級服務。應用於OS中任務切換。

SysTick: 系統定時器觸發。應用於OS Tick。

IRQ：可用於芯片的其它外設中斷。例如I2C,USB等等..

 

2.異常的優先級：

3. Cortex-M0 中斷特色

• 支持4個優先級。
• 出入中斷的現場保護由硬件完成。
• 末尾連鎖 — 這個機制加速了異常的處理。當一個異常處理程序結束時，若是一個掛起的異常知足異常進入的要求，就跳過堆棧彈出，控制權移交給新的異常處理程序。
• 遲來（Late-arriving） — 這個機制加速了搶佔的處理。若是一個高優先級的異常在前個異常正在保存狀態的過程當中出現，處理器就轉去處理更高優先級的異常。狀態保存不受遲來異常的影響，由於兩個異常保存的狀態相同。從遲來異常的常處理程序返回時，要遵照正常的末尾連鎖規則。

硬件保護現場的內容：

 

4. LPC11U中斷向量

Exception number = Cortex-M0 IRQ編號

Cortex-M0的IRQ用於LPC11U的外設