中斷向量表的重映設

　　ARM架構的程序都是從0x00地址開始啓動的。

　　程序中大部分包含BootLoader和APP兩部分程序。

　　上電時，程序首先在BootLoader中運行，此時的中斷向量表在flash的起始地址，即：0x0800 0000，當程序須要從BootLoader跳轉的App中執行的時候，須要把中斷向量表重映設到APP的起始部分，例如：0x0800 1000.此時從該地址+4取到reset_handler的回調程序，開始執行App程序。

　　有一點須要注意，在debug的時候，程序也不是直接從0x0800 1000 開始執行，而是從0x0800 0000開始執行的，執行BootLoader的程序時跳轉到App的reset_handler中。

　　SCB->VTOR = (uint32_t)fw_addr;