滑模控制入門與簡單應用

1、閱讀書籍 ①《終端滑模控制理論及應用》張嫋娜 第1章 （簡單的滑模控制理論框架） ② 《滑模變結構控制MATLAB仿真基本理論與設計方法（第3版）》劉金琨 第1-7章（理論+仿真） 2、matlab/simulink仿真步驟 ②中有很多示例，而且都有詳細的理論證明和仿真步驟，配套源程序可到清華出版社官網或劉金琨教授個人主頁下載。 3、如②中 7.4章  基於擴張觀測器的滑模控制 理論證明  

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