5分鐘梳理移動機器人基礎知識點

首先，我們對機器人定位問題有一個大框架的理解：求解移動機器人在世界座標系下的位置 在解決定位導航問題之前，我們先要解決移動機器人的數學建模問題。 【考點1】移動機器人底盤輪子的裝備問題 基礎課程我們有一個基本假設。 【考點2】機器人ICR的判斷 注意一點，Castor不會影響ICR的位置 【考點3】機器人類型的判斷 總共僅有5種情況進行考慮，萬向輪不計入約束條件。分析總結常見的幾種移動機器人底盤類

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