CAN2.0B 數據幀詳解

CAN的幀類型分爲數據幀、遙控幀、錯誤幀、過載幀以及幀間空隙，本文將對數據幀的幀結構展開說明： 引言： CAN2.0協議分爲A版本和B版本，A版本協議爲11位標識符（標準幀），B版本在兼容11位ID標識符的同時，向上擴展到29位ID標識符。 顯性電平和隱性電平： 總線上的電平有顯性電平和隱性電平兩種，顯性電平的邏輯值爲「0」，隱性電平爲「1」。「顯性」具有「優先」的特性，只要有一個單元輸出顯性電平

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