5G/NR 上行免授權

       上行免授權(非動態調度)就是指gNB通過激活一次上行授權給UE，在UE不收到去激活的情況下，將會一直使用第一次上行授權所指定資源進行上行傳輸，其有兩種傳輸類型：        -  配置授權type 1：由RRC通過高層信令進行配置(IE ConfiguredGrantConfig)；        -  配置授權type 2：由DCI進行指示上行免授權的激活和去激活，其需要的參數由

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