論文筆記：PointSIFT

原文：PointSIFT: A SIFT-like Network Module for 3D Point Cloud Semantic Segmentation PointSIFT 1、四個問題 要解決什麼問題？ 3D點雲感知通常包含了三大任務：3D物體分類，3D目標檢測，以及3D語義分割。 在三個大任務中，3D點雲的語義分割相對更具挑戰性，也是這篇論文所要解決的問題。 用了什麼辦法解決？ 參考

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