CAN協議，系統結構和幀結構（轉載）

CAN：Controller Area Network，控制器局域網 是一種能有效支持分佈式控制和實時控制的串行通訊網絡。 CAN-bus： Controller Area Network-bus，控制器局域網總線技術 CAN總線系統結構 CAN 控制器 接收控制單元中微處理器發出的數據，處理數據並傳給CAN收發器 CAN收發器 將數據傳到總線 or 從總線接收數據給控制器 CAN數據傳遞終端 避

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