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摘要：我們在每個特徵圖的位置上將bbox的輸出空間離散成一系列有不同尺寸和縱橫比的默認的框。對於每一個默認框網絡預測一個每一個類別的概率，併產生一個bbox的調整向量。此外，該網絡結合了來自不同分辨率的多個特徵圖的預測，來處理不同尺度的目標問題。 模型 多尺度的特徵圖做檢測：在base network後增加了卷積特徵層。這些層在尺寸上逐漸減小，以實現多尺度的檢測。該卷積模型不同於在一個單尺度特徵圖

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