aruco字典如DICT_4X4_50含義
其中DICT是dictionary的縮寫，4x4位表示marker標記要被劃分的位數，邊界爲1比特位，因此4x4的marker識別時會被分割爲6x6格，以下圖時6x6的 最下面的個數時字典裏包含marker的個數web
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