執行器飽和

飽和現象 一開始因變量會隨着自變量的增大而增大，而當自變量到達某個特定範圍時，因變量將不再隨着自變量的增大而有明顯的改變，而是不斷逼近或停止在某個最大值附近。 分類 飽和控制系統根據系統變量可分爲輸入飽和（執行器飽和）、狀態飽和、輸出飽和（傳感器飽和）以及多個變量同時飽和。 產生原因 一方面是由於執行器自身物理特性的限制，一方面是爲了防止過大的衝擊破壞系統執行機構和系統穩定性而人爲引入的。 執行器

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