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瞭解tf
時間 2020-12-23
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本文主要內容參考自ROS wiki,在加入了自己的一些理解的同時,也對原文進行了適當的修改。原文使用Creative Commons Attribution 3.0,本文使用知識共享署名-非商業性使用-相同方式共享 4.0 國際許可協議協議,若使用本文,請自覺遵守相關協議。 tf是一個可以讓用戶實時追蹤多個座標系的功能包。tf通過一個實時緩存的樹結構來維護座標系之間的關係,可以讓用戶任何時間點完成
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