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運行PLslam歷程
時間 2020-07-04
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1.stvo中的matching的第47行會提示只需一個變量但提供倆,可改成下行代碼: cv::Ptr<cv::DescriptorMatcher> bfm = cv::BFMatcher::create("cv::NORM_HAMMING"); // cross-check 但隨之的問題是:/home/fyh/PL_SLAM/stvo-pl-master/lib/libstvo.so:-1:
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