opencv學習（二十九）特徵檢測匹配SURF/BruteForceMatcher/Flann快速匹配//尋找已知物體//ORB特徵提取

#1, 一般Surf匹配思路步驟 #2, 基於FLANN的描述符匹配大致就是替代了上步驟中的第三步BruteForceMatcher暴力匹配 #3, Sift（尺度不變性）暴力匹配 ##Surf相比sift速度更快（3倍） 具體程序只是將SiftFeatureDetector替換SurfFeatureDetector #4, 尋找已知物體 #5， ORB特徵提取 ##號稱是最好的特徵提取（10倍速

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