點積和叉積在計算機圖形學的應用

點積和叉積在計算機圖形學中，是最爲基礎且重要的概念，初學者弄清它的概念的應用，是很重要的。 前置知識 列向量 以下均採用列向量的表示方法，和線性代數書本上的行向量不同，採用列向量表示，則表達爲列向量左乘矩陣，只是定義的不同，其他含義沒有什麼不同。列向量寫法如下： a → = ( x y z ) \overrightarrow{a} = \left( \begin{gathered} \begin{

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