基於最小二乘法的磁力計橢球擬合方法

基於最小二乘法的磁力計橢球擬合方法 在寫飛控代碼時，必然要對磁力計的測量數據進行校訂，本文將介紹一種簡單實用的校訂方法–基於最小二乘法的橢球擬合方法。html 本文橢球擬合部分來自博文IMU加速度、磁力計校訂－－橢球擬合，本文對最小二乘估計進行了部分推導，最後使用實測的數據完成了磁力計的橢球擬合。web 橢球擬合 磁力計在測量磁場強度時，在環境不變的狀況下，傳感器每一個姿態感覺磁場強度是相同的，磁

>>阅读原文<<