stm32 cubemx 實現正交編碼器等效輸出即輸出兩路相位相差90度，脈衝數任意的PWM
在低壓伺服上，因爲需要在驅動器上對採集的增量式的編碼器脈衝數等效輸出，方便上層的控制器做閉環(某些場合需求） 所以需要在stm32上實現正交編碼器等效輸出即輸出兩路相位相差90度，脈衝數任意的PWM 相位差使用比較輸出功能可以實現 1 中斷計數的方式 會影響程序動態性能 2 定時器級聯 還是有中斷的操作 3 定時器+DMA 4 高級定時器的單脈衝模式 最終採用 高級定時器單脈衝模式+比較輸出實現
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