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stm32 cubemx 實現正交編碼器等效輸出即輸出兩路相位相差90度,脈衝數任意的PWM
時間 2021-01-06
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stm32
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在低壓伺服上,因爲需要在驅動器上對採集的增量式的編碼器脈衝數等效輸出,方便上層的控制器做閉環(某些場合需求) 所以需要在stm32上實現正交編碼器等效輸出即輸出兩路相位相差90度,脈衝數任意的PWM 相位差使用比較輸出功能可以實現 1 中斷計數的方式 會影響程序動態性能 2 定時器級聯 還是有中斷的操作 3 定時器+DMA 4 高級定時器的單脈衝模式 最終採用 高級定時器單脈衝模式+比較輸出實現
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