總線接口比較

請說明總線接口UART、I2C、SPI、USB的異同點（串/並、速度、全/半雙工、總線拓撲等） UART：通用異步串行口，速率不快，可全雙工，結構上一般由波特率產生器、UART發送器、UART接收器組成，硬件上兩線，一收一發； I2C：雙向、兩線、串行、多主控接口標準。速率不快，半雙工，同步接口，具有總線仲裁機制，非常適合器件間近距離經常性數據通信，可實現設備組網； SPI：高速同步串行口，高速，

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