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背景介紹 基於「Proposal + Classification」的Object Detection 的方法，R-CNN系列（R-CNN、SPPnet、Fast R-CNN 以及Faster R-CNN），取得了非常好的結果，但是在速度方面離實時效果還比較遠，在提高mAP的同時兼顧速度，逐漸成爲 Object Detection未來的趨勢。YOLO 雖然能夠達到實時的效果，但是其mAP 與剛纔提

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