「零前瞻」AI尋跡小車，如何跑出20釐米前瞻效果的

ACE參賽隊伍 2020-09-15 Tuesday     ● 摘要 本文詳細介紹了山東大學（威海）ACE隊在第十五屆全國大學生智能汽車競賽AI電磁組中的系統方案。內容包括AI小車的系統的原理、軟硬件方案設計以及神經網絡模型的生成過程。 本次比賽採用大賽組委會統一指定的C型車模，AI小車以單片機MIMXRT1064DVL6A爲控制核心，用電感採集賽道信息，編碼器獲取小車的速度。使用 IAR 及k

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