TrueTime的安裝、運行例程

1、前言

　　Truetime的安裝是爲了完成課程相關需求，但在安裝過程當中遇到一些問題，想到本身以前註冊了博客因此打算把這個做爲第一篇的內容。請放心這個的安裝過程並不困難，能夠放心食用。

2、準備

1. Truetime 2.0    http://www.control.lth.se/research/tools-and-software/truetime/
2. matlab             (version >= 7.0)
3. visual studio 

注：Visual Studio版本須要使用Matlab支持版本，能夠經過(https://ww2.mathworks.cn/support/requirements/previous-releases.html)查看本身的Matlab版本支持的c/c++編譯器版本，而後下載安裝便可，注意truetime只能用visual studio編譯。

好比個人matlab版本是2015b，點擊Support Compilers下的對應連接，在pdf中找到"For MEXfile..."的項下有對號的是支持的compiler：

能夠看到Matlab2015b支持VS2015-VC2008之間的版本。 

3、安裝過程

假設Matlab的安裝路徑爲${MATLABPATH} (eg: C:\Program Files\MATLAB\R2015b)，若是爲了圖方即可以把這個做爲環境變量

Step1：將TrueTime壓縮包解壓到matlab安裝包下的toolbox文件夾下，即 ${MATLABPATH}\toolbox 中

Step2：添加環境變量TTKERNEL，值爲 ${MATLABPATH}\toolbox\truetime-2.0\kernel（注意：若是沒有設置環境變量MATLABPATH的話須要用絕對路徑）

　　　  若是設置的變量爲用戶變量則須要重啓計算機，若是爲系統變量則直接使用

Step3：以管理員方式打開Matlab，將TrueTime添加到Matlab路徑中

添加路徑：

${MATLABPATH}\toolbox\truetime-2.0\kernel
${MATLABPATH}\toolbox\truetime-2.0\kernel\matlab
${MATLABPATH}\toolbox\truetime-2.0\kernel\matlab\help

保存關閉便可，能夠選擇添加這三個文件夾，固然圖方便也能夠直接選擇添加幷包含子文件夾。

 Step4：設置Matlab路徑爲 ${MATLABPATH}\toolbox\local ，打開 ${MATLABPATH}\toolbox\local\startupsav.m ，在文件頭添加並保存：

addpath(getenv('TTKERNEL'))
init_truetime;

(若是沒法保存說明沒有用管理員模式打開)

Step5：打開 ${MATLABPATH}\toolbox\local\matlabrc.m ，用Save WorkSpace保存爲matlab.mat

Step6：將 ${MATLABPATH}\toolbox\truetime\kernel 文件夾下的init_truetime.m文件拷到matlab安裝目錄下的toolbox下local文件夾中，注意是kernel文件夾下的init_truetime.m，而後在複製的init_truetime.m末尾添加代碼

addpath(getenv('TTKERNEL')) 

Step7：在matlab命令行輸入下面，選擇本身的編譯器

mex -setup c++

個人結果以下所示，直接點擊便可或輸入提示命令，顯示配置完成便可。

Step8：執行編譯腳本開始編譯

make_truetime

最終獲得Successful證實你成功了，能夠直接到第五部分執行例程

若是不那麼幸運的話咱們會獲得這樣的結果 Compilation using MEX failed! (Run ''mex -setup C++'' to configure your C++ compiler)

咱們能夠這樣作，首先在matlab命令行輸入：

open make_truetime

在腳本中咱們用‘%’註釋掉異常處理代碼try...catch...end，保存後再次執行make_truetime，就會顯示運行中出現的真實錯誤，根據提示處理問題。

 4、處理問題

1. 找不到stdin.h，找不到UINT32_C

　　將 ${MATLABPATH}\toolbox\truetime-2.0\kernel\include_msc 中的.h文件複製到 ${MATLABPATH}\extern\include，咱們打開復制過去的stdint.h，找到INT32_C，而後將它的宏條件註釋掉：

2. 找不到make_truetime

　　沒能把truetime的路徑添加到matlab中

3. 路徑錯誤

　　環境變量TTKERNEL配置出錯

4. 找不到SDK

　　沒有安裝matlab相應版本的visual studio

5. 沒法打開XXX.mexw64

　　編譯過程當中出錯，能夠刪除truetime文件夾，而後將新的truetime文件夾放到toolbox中

......其餘問題能夠留言學習

5、執行例程

設置matlab路徑爲truetime下的example中選擇的例程路徑，打開模型文件而後運行測試便可。

6、總結

　　原本打算隨便寫一點，結果發現本身對不少步驟都遺忘了，看來之後作實驗之類的仍是須要用錄屏方法記錄，寫這種文章可能沒什麼價值可是若是可以幫到你那是個人榮幸，僅此而已。

　　若是有更好的方法或有問題，歡迎留言交流，祝好。