第一篇博客（不足之處還請多說教於我，感謝大家）關於STM32-TIM14定時器

認識通用定時器TIM14 最近在開始做四路驅動的小車，預想着先用PWM控制玩玩，找來了官方發佈的程序，開始研究代碼，我個人感覺重點在於TIM14時鐘的 部分寄存器的配置。 TIM14->ARR=arr; //設定計數器自動重裝值 TIM14->PSC=psc; //預分頻器不分頻 TIM14->CCMR1|=6<<4; //CH1 PWM1模式 TIM14->CCMR1|=1<<3; //CH1

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