探究爲何FreeRTOS 有些API不能在中斷服務函數中調用，轉而須要調用帶ISR的版本...

　　用了很久的FreeRTOS之前只是知道，若是在中斷服務程序中調用某一些FreeRTOS的API函數時須要注意，若是有ISR版本的必定要調用，末尾帶ISR的函數，而且要調用系統的API函數，中斷服務程序的中斷優先級不能高於配置宏（configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY）的值這是爲何呢。恰好今天受颱風影響只能在家裏窩着，因此就想着趁有時間看看這一部分的內容，研究一

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