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3.3-上位機與下位機通信構架源代碼編寫與使用方法說明
時間 2021-01-04
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哈嘍,上位機(上位機開發指南)
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一、測試框架所使用的示例命令定義 本框架的示例代碼所使用的命令協議規定如下: CRC校驗碼 = [命令類型碼 + 命令碼 + 命令參數] 一個完整封包 = [包頭 + 包長 + 命令類型碼 + 命令碼 + 命令參數 + CRC校驗碼 + 包尾] 包頭:FF 包尾:EE FC FF EA 包長:0A (除去包頭和包尾的長度, 包長包括自己的長度) 命令類型碼: 0x01:上位機給下位機設置的命令類型
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