基於Faster-RCNN的紅綠燈檢測開發文檔

0 前言 這是之前做過的一個紅綠燈檢測的小小實踐，現以「軟件工程文檔」的形式整理以下。只是一個總體的流程，不會面面俱到，介紹太多的細節，有問題的朋友，歡迎交流，也請大神不吝賜教。 1 需求規格說明 在無人駕駛中，路口紅綠燈的識別問題十分關鍵，無人駕駛汽車根據識別的結果採取不同的措施，比如：如果檢測到紅燈，則在路口等待，直到綠燈亮起後繼續行駛；如果檢測到綠燈，則直接通過路口。因此，能否準確識別紅綠燈

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